基于射頻識(shí)別技術(shù)與CAN-485總線的礦井人員定位識(shí)別系統(tǒng)的研究.pdf

1、安全生產(chǎn)、保障礦工的生命安全是煤炭行業(yè)永恒的主題，研制新型的煤礦井下人員定位識(shí)別系統(tǒng)是保證井下人員安全、實(shí)現(xiàn)快速救援的重要手段?，F(xiàn)有的礦井安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)是災(zāi)前預(yù)警系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)對(duì)象主要是環(huán)境安全參數(shù)、生產(chǎn)過(guò)程及生產(chǎn)工藝，不能實(shí)現(xiàn)井下人員的定位。井下員工的具體位置與分布情況等重要數(shù)據(jù)不能及時(shí)傳到井上監(jiān)控中心，這些都是礦難事故頻發(fā)而營(yíng)救效率十分低下的癥結(jié)所在。因此，建立一套完善的煤礦井下人員定位識(shí)別系統(tǒng)具有重大的現(xiàn)實(shí)意義，這也是本文主要的研究

2、目的。 首先，本文在大量調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，介紹了該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并深入研究了煤礦井下人員定位識(shí)別系統(tǒng)所涉及的兩大關(guān)鍵技術(shù)——射頻識(shí)別技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并基于這兩大技術(shù)提出了一種煤礦井下人員定位識(shí)別系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 本文以井下系統(tǒng)為開發(fā)主體，分別從硬件和軟件兩大方面入手，完成了射頻識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)和總線通訊網(wǎng)絡(luò)的組織架構(gòu)。 硬件方面，在查閱大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合相關(guān)市場(chǎng)調(diào)查對(duì)比，確定了系統(tǒng)硬件選

3、型，利用nRF2401無(wú)線射頻芯片、MSP430系列單片機(jī)和AVR系列單片機(jī)，完成了射頻識(shí)別系統(tǒng)中的核心裝置——無(wú)線射頻收發(fā)終端的電路設(shè)計(jì)以及CAN-485網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)，并結(jié)合實(shí)際操作和實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問(wèn)題，給出了系統(tǒng)抗干擾方面的建議。 軟件方面，本文針對(duì)無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)中的一大難題——標(biāo)簽防碰撞問(wèn)題展開研究，在深入研究分析現(xiàn)有解決方案ALOHA算法和二進(jìn)制搜索算法的基礎(chǔ)上，提出一種基于碰撞位數(shù)量與位置信息的防碰撞算法——碰撞位檢索算

4、法，充分利用碰撞位信息，提高防碰撞效率。文中詳細(xì)闡述了新算法的設(shè)計(jì)思想、實(shí)現(xiàn)方法，并給出了相關(guān)理論證明，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該算法較以往算法能顯著減少防碰撞識(shí)別過(guò)程中的數(shù)據(jù)發(fā)送量，提高射頻識(shí)別效率，從而有效地解決了射頻識(shí)別過(guò)程中的標(biāo)簽碰撞問(wèn)題。在對(duì)CAN總線技術(shù)規(guī)范和通訊協(xié)議學(xué)習(xí)研究的基礎(chǔ)上，本文還完成了CAN-485復(fù)合網(wǎng)絡(luò)的通信軟件設(shè)計(jì)。 最后，對(duì)本文所做的工作和取得的成果加以總結(jié)，并指出不足之處和需要進(jìn)一步研究的工作。