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文檔簡介
1、本文主要研究的是基于單站和多站目標(biāo)空間位置及軌跡的確定方法,它是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一種應(yīng)用。 基于單站目標(biāo)空間位置的確定方法是運(yùn)用兩個(gè)攝像機(jī)對(duì)同一目標(biāo)從不同位置成像,實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間目標(biāo)的定位。首先,對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行處理,得到其二維坐標(biāo)。進(jìn)而由雙目體視成像原理,從兩幅二維圖像得到目標(biāo)的三維空間坐標(biāo)。 為了提高目標(biāo)的定位精度,引入基于多站目標(biāo)空間位置及軌跡的確定方法。本文采用加權(quán)最小二乘法、極小化誤差法、基于概率的多站空間定位方
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