無線內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、內(nèi)窺鏡經(jīng)過100多年的研究與發(fā)展，已在診斷類醫(yī)療儀器中占有重要的一席之地。近年來，出現(xiàn)了具有高分辨率、電子成像、無痛、無創(chuàng)等特點的無線電子內(nèi)窺鏡。其中，外磁場驅(qū)動的無線內(nèi)窺鏡實現(xiàn)了內(nèi)窺鏡的無線驅(qū)動，在醫(yī)療領域有著廣泛的應用前景，具有微創(chuàng)傷、無痛苦、診療費用低等特點。 無線內(nèi)窺鏡要完成檢測、維修作業(yè)，必須要形成高度自治的控制系統(tǒng)，其自身定位能力是關鍵。由于無線內(nèi)窺鏡本身的特點，其位置的非接觸式在線定位檢測一直是個難題。本文提出了一

2、種基于磁性定位原理的非接觸式無線內(nèi)窺鏡在線定位檢測方法。 本文首先對無線內(nèi)窺鏡作了介紹，分析了無線內(nèi)窺鏡的研究現(xiàn)狀、主要研究內(nèi)容及相關技術(shù)。接著對各種微型機器人的定位方法和傳感器進行了比較分析，對磁性定位原理和霍爾傳感器進行了深入研究。簡述了磁性定位系統(tǒng)的特點，對本課題的研究價值和難點作了分析。然后計算了內(nèi)窺鏡中圓柱永磁體的磁場模型，并采用ANSYS有限元分析軟件對永磁體空間磁場進行了仿真分析。文中詳細介紹了永磁體模型的二維、三