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文檔簡介
1、無線定位技術(shù)在提高網(wǎng)絡(luò)性能方面具有積極的意義,同時(shí)無線定位業(yè)務(wù)被公認(rèn)為未來最具吸引力的增值業(yè)務(wù)之一。WiMAX 由于支持移動(dòng)性的無線寬帶接入而受到業(yè)界的廣泛關(guān)注,并被認(rèn)為是向下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)過渡的重要參考標(biāo)準(zhǔn)。因此,將這兩個(gè)熱點(diǎn)結(jié)合起來進(jìn)行研究具有重要的意義。 針對(duì)在車速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的無線定位跟蹤問題,結(jié)合 WiMAX 系統(tǒng)的特點(diǎn),這里主要進(jìn)行了兩個(gè)方面的研究。第一、重點(diǎn)對(duì) WiMAX 系統(tǒng)中的基于運(yùn)動(dòng)特性的無線定位跟蹤算法進(jìn)行
2、了研究:Kalman 濾波(擴(kuò)展 Kalman 濾波)、粒子濾波和多尺度粒子濾波算法;第二、討論了 WiMAX 無線定位的參數(shù)獲取算法和常用定位算法:WiMAX 的幀檢測(cè)算法、群相關(guān)算法、非線性最小二乘算法等。 WiMAX 中使用諸如最小二乘等常用的定位算法在 LOS (視距) 傳播的情況下可以取得較好的效果,但在 NLOS (非視距) 環(huán)境下的效果不甚理想。因此根據(jù)Singer 機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型和基于 WiMAX 系統(tǒng)的定位誤
3、差模型建立對(duì)目標(biāo)定位跟蹤的狀態(tài)模型和觀測(cè)模型,研究了以上三種濾波算法在這些模型中的應(yīng)用。分析了擴(kuò)展 Kalman 濾波的定位跟蹤的過程,研究了粒子濾波在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模型中實(shí)現(xiàn)定位跟蹤的方法,最后提出了一種使用多尺度估計(jì)結(jié)合粒子濾波的多尺度粒子濾波算法,并使用該方法實(shí)現(xiàn) WiMAX 中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位跟蹤。仿真表明使用擴(kuò)展Kalman 濾波可以得到較好的效果。粒子濾波對(duì)非線性系統(tǒng)具有很好的效果,因此其定位跟蹤效果優(yōu)于擴(kuò)展Kalman濾波,即使在
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