無線內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、內(nèi)窺鏡經(jīng)過近150年的研究，從19世紀(jì)初的硬式內(nèi)發(fā)展到21世紀(jì)今天的無線方式，已經(jīng)在現(xiàn)代診斷類醫(yī)療儀器中占有重要的地位。特別是近年來出現(xiàn)的基于計算機系統(tǒng)的、具有高分辨率、電子成像、無痛、無創(chuàng)等特點的無線內(nèi)窺鏡，已經(jīng)進(jìn)入了臨床應(yīng)用。它不但滿足了醫(yī)生的觀察和診斷的需要，而且極大的提高了臨床的可靠性和準(zhǔn)確性，降低醫(yī)生的誤診，減輕病人的痛苦。真正實現(xiàn)了微創(chuàng)，無創(chuàng)。內(nèi)窺鏡的定位系統(tǒng)是整個診療系統(tǒng)中不可缺少的一部分。本文就是在以上背景下展開一系列研

2、究。開發(fā)無線內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)及顯示平臺。 本文從理論和實踐兩方面入手，對無線內(nèi)窺鏡的定位原理進(jìn)行了深入的探討，并對無線內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)的軟，硬件組成以及顯示進(jìn)行了分析設(shè)計，包括永磁體模型的三維有限元模型的建立、分析過程和分析結(jié)果。根據(jù)三點定位原理分析所得結(jié)果并進(jìn)行模型的簡化。并以三點定位算法為基礎(chǔ)進(jìn)行內(nèi)窺鏡定位算法的研究，提出基于DSP的定位系統(tǒng)平臺，并圍繞著定位系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用展開一系列的研究，包括TMS320LF2407應(yīng)用系統(tǒng)