基于多Agent的智能制造執(zhí)行系統(tǒng)研究.pdf

1、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)是連接企業(yè)計(jì)劃管理層和低層控制的橋梁,是實(shí)現(xiàn)企業(yè)集成的關(guān)鍵系統(tǒng).該文以面向敏捷企業(yè)的制造執(zhí)行系統(tǒng)為研究對(duì)象,以多Agent技術(shù)為系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)形式,對(duì)系統(tǒng)的多Agent的總體結(jié)構(gòu)、車間層的協(xié)作計(jì)劃模型、分布式調(diào)度與控制和Agent知識(shí)庫建模等理論問題和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究.1.提出了一種面向決策階段的混合多Agent總體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)將面向決策階段的層次結(jié)構(gòu)和基于協(xié)調(diào)器的聯(lián)邦結(jié)構(gòu)有機(jī)結(jié)合,滿足了智能制造執(zhí)行系統(tǒng)中Ag

2、ent多層次、多類型和多功能的需求.2.提出了一種任務(wù)管理者自身可以參與競爭的改進(jìn)合同網(wǎng)協(xié)議,擴(kuò)大了協(xié)作計(jì)劃的優(yōu)化空間,建立了協(xié)作計(jì)劃的多Agent交互模型和規(guī)劃模型,通過進(jìn)化算法求解示例,驗(yàn)證了協(xié)作規(guī)劃模型的有效性.3.針對(duì)多Agent調(diào)度系統(tǒng)缺乏全局連貫性等問題,提出了一種將優(yōu)化調(diào)度和基于多Agent的分布動(dòng)態(tài)調(diào)度相結(jié)合的混合調(diào)度控制方法.根據(jù)約束理論設(shè)計(jì)了一種基于瓶頸約束的任務(wù)投放控制策略,提出了一種基于資源空間請(qǐng)求服務(wù)的部分全局

3、優(yōu)化調(diào)度方法.可調(diào)的混合調(diào)度機(jī)制大大增加了系統(tǒng)適應(yīng)性.4.提出一種基于粗糙集的Agent知識(shí)獲取方法.通過相識(shí)集、招標(biāo)集、投標(biāo)集和中標(biāo)者等概念描述了任務(wù)Agent和資源Agent間協(xié)商過程模型,基于任務(wù)屬性和資源Agent完成任務(wù)的成本、質(zhì)量、負(fù)荷和時(shí)間等屬性,構(gòu)造粗糙集的決策表,獲取規(guī)范的調(diào)度決策和任務(wù)分派規(guī)則知識(shí)集.5.針對(duì)直接獲取專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)方法的表述不一致等問題,提出了一種從專家的行為實(shí)例集中學(xué)習(xí)和歸納決策知識(shí)的粗模糊集方法,該