計(jì)算機(jī)視覺(jué)在汽車(chē)組合儀表盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)為代表的在線檢測(cè)技術(shù)日臻成熟，其檢測(cè)效率、一致性、重復(fù)性和適應(yīng)性是傳統(tǒng)檢測(cè)方法難以比擬的，而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)將成為二十一世紀(jì)產(chǎn)品計(jì)算機(jī)集成制造、質(zhì)量控制技術(shù)重要的基礎(chǔ)之一。 與此同時(shí)，各汽車(chē)整車(chē)廠對(duì)成本的控制力度不斷加大，推行轎車(chē)零部件的全球采購(gòu)，加之汽車(chē)行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)汽車(chē)組合儀表盤(pán)生產(chǎn)廠家面臨的壓力是產(chǎn)品產(chǎn)量要求越來(lái)越大，而款式更新周期也越來(lái)越快。伴隨而來(lái)的規(guī)?；妥詣?dòng)化制造對(duì)

2、產(chǎn)品檢驗(yàn)提出了更高的要求。 本文介紹了如何應(yīng)用圖像處理與識(shí)別的原理開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)智能集成測(cè)試系統(tǒng)，給出適合儀表盤(pán)特性的圖像算法，測(cè)試系統(tǒng)方案的提出和實(shí)現(xiàn)，包括測(cè)量方案的提出和可行性理論驗(yàn)證，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)儀表盤(pán)總成的智能化、自動(dòng)化、高精度快速質(zhì)量檢測(cè)。其工作重點(diǎn)在于： ●在復(fù)雜的表盤(pán)背景中，如何提取指針或刻度的邊緣輪廓的精度將直接影響到測(cè)量的準(zhǔn)確度與速度。通過(guò)對(duì)多種算法進(jìn)行比較及大量的編程實(shí)驗(yàn)，確定了使用Prewitt算子

3、對(duì)圖像進(jìn)行非線性濾波，得到原始圖像的梯度圖像；然后采用自動(dòng)取閾值法對(duì)梯度圖像二值化；運(yùn)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)基本理論細(xì)化二值化后的指針，有效去除噪聲后，得到指針骨架；運(yùn)用線性回歸分析法求出指針的直線方程； ●提出了建立儀表盤(pán)模板的方式，從而能夠充分利用先驗(yàn)知識(shí)，用模板匹配搜索的方法快速準(zhǔn)確找出刻度，提高了檢測(cè)效率； ●系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和設(shè)備的選型，確立關(guān)鍵設(shè)備等硬件的性能指標(biāo)，對(duì)它們進(jìn)行完善的匹配；同時(shí)根據(jù)實(shí)際批量生產(chǎn)的需要，提