基于紅外圖像的船舶目標檢測技術(shù)研究.pdf

1、紅外熱成像目標檢測識別技術(shù)是現(xiàn)代光電子技術(shù)領(lǐng)域的重要組成部分。紅外熱成像系統(tǒng)不僅能透過煙、塵、霧等障礙來探測目標，實現(xiàn)晝夜連續(xù)被動探測；而且可以觀察目標細節(jié)，進一步識別、精確定位及跟蹤目標。紅外成像設(shè)備具有隱蔽性好，探測能力強，作用距離遠等優(yōu)點。所以，紅外檢測識別系統(tǒng)可以作為雷達等探測系統(tǒng)的補充，在船舶避碰、航行安全、船舶交通管理中起到難以替代的作用。隨著時間的推移，科技的發(fā)展，紅外檢測識別系統(tǒng)將在海上交通系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用。

2、 本文針對紅外圖像的特點以及船舶目標運動特征，提出并設(shè)計了一種船舶目標自動檢測系統(tǒng)，主要工作包括船舶目標紅外特性分析、紅外圖像預(yù)處理、目標檢測算法研究、目標分割算法研究、目標跟蹤預(yù)測算法研究、系統(tǒng)設(shè)計等幾個方面。 本文主要針對港口、窄水道中船舶目標的檢測、跟蹤。針對船舶目標的紅外圖像普遍存在目標背景對比度較差、邊緣模糊、噪聲大等特點，本文研究了多種預(yù)處理方案，提出了基于小波變換的解決方法。針對背景復(fù)雜，目標模糊、弱小無法獲得形狀

3、特征，本文提出了基于背景預(yù)測的差分檢測方法。對于中等距離的船舶目標，本文主要研究了基于最大熵的分割和改進型的Canny分割算法。在目標跟蹤預(yù)測方面，本文根據(jù)船舶運動的特點，重點研究了Kalman濾波器跟蹤預(yù)測算法。 本文完成了各個模塊算法的分析、實驗、測試、研究工作，設(shè)計了船舶目標檢測系統(tǒng)，并且軟件上實現(xiàn)了各主要模塊的算法，實現(xiàn)了船舶目標的精確檢測，驗證了算法的有效性、可行性。 本文對紅外圖像船舶目標檢測中的一些主要算法