道路綠化樹木養(yǎng)護(hù)多功能機(jī)設(shè)計及主體結(jié)構(gòu)仿真研究.pdf

1、隨著城鎮(zhèn)道路建設(shè)面積不斷增加，道路綠化樹木成為城鎮(zhèn)道路綠化建設(shè)重要組成部分和城市文明的重要標(biāo)志，它能夠改善城鎮(zhèn)氣候、組織城鎮(zhèn)交通、改善環(huán)境衛(wèi)生、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、豐富城鎮(zhèn)藝術(shù)形象。但是樹木生長繁茂，容易受到病蟲害的影響，所以需要定期進(jìn)行修剪、澆水、病蟲害防治和剩余物處理等養(yǎng)護(hù)。道路綠化樹木養(yǎng)護(hù)是一項(xiàng)系統(tǒng)工作，以往依靠手工完成，工作困難、勞動強(qiáng)度大、安全性低、機(jī)械化程度低。
　　本文針對傳統(tǒng)道路綠化樹木養(yǎng)護(hù)困難、修剪剩余物不能及時有效回

2、收利用造成資源浪費(fèi)等問題，設(shè)計一種集修剪、削片、噴霧等多功能為一體的道路綠化樹木養(yǎng)護(hù)多功能機(jī)，主要由汽車底盤、修剪系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)、削片系統(tǒng)等組成。通過對現(xiàn)有機(jī)型、設(shè)備及各工作裝置工作原理的研究，對六自由度修剪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、噴霧裝置結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，對削片機(jī)進(jìn)行選型，采用汽車底盤發(fā)動機(jī)作為動力源，合理分配動力傳動，完成修剪、削片、噴霧、行走等工作。
　　運(yùn)用SolidWorks軟件對整機(jī)進(jìn)行建模和干涉檢查;對修剪系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動

3、力學(xué)分析，對整機(jī)進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定性分析;運(yùn)用ADAMS軟件對主體結(jié)構(gòu)修剪系統(tǒng)進(jìn)行ADAMS仿真分析，模擬修剪系統(tǒng)運(yùn)動情況，得到各個關(guān)節(jié)的角度、角速度、角加速度、力和力矩的變化曲線、以及修剪刀具位置關(guān)系，結(jié)果分析表明設(shè)計達(dá)到要求，為結(jié)構(gòu)設(shè)計改進(jìn)提供指導(dǎo);運(yùn)用ANSYS軟件對修剪系統(tǒng)和車架進(jìn)行靜力學(xué)與模態(tài)分析，得到應(yīng)力、應(yīng)變及模態(tài)振型云圖，比較分析數(shù)據(jù)，修剪系統(tǒng)和車架的強(qiáng)度和剛度符合設(shè)計要求，且工作過程中不會發(fā)生共振現(xiàn)象。同時，道路綠化樹木養(yǎng)護(hù)