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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,時(shí)代的進(jìn)步,人口老齡化的問題日趨嚴(yán)重,失能、半失能的老年人數(shù)量越來越多。同時(shí),我國的殘障人士的數(shù)量也是不斷上升,下肢發(fā)生殘疾人口的數(shù)量是肢體殘疾中最多的,他們需要靠輔具才能進(jìn)行正常活動。
城市為了節(jié)省空間,有效利用土地,樓房使用已經(jīng)非常普遍。然而,那些殘障人士和一些失能、半失能的老人,他們需要通過輪椅才能正常活動,當(dāng)面對一些臺階和斜坡時(shí),輪椅不能發(fā)揮它的作用。還有一些搬運(yùn)工在搬很重貨物上樓的時(shí)候,連續(xù)爬樓很
2、消耗體力,這些時(shí)候就需要一個(gè)裝置輔助他們爬樓。
本文首先分析了失能老年人、下肢殘障人士以及搬運(yùn)工的需求,進(jìn)而確定了爬樓機(jī)的設(shè)計(jì)定位。然后進(jìn)行了幾種典型爬樓機(jī)的對比,選擇了合適爬樓方式,通過幾種機(jī)構(gòu)方案的給出,確定了最終爬樓方案。通過人機(jī)分析確定了爬樓機(jī)的主體尺寸,然后進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),對設(shè)計(jì)的零件選擇了材料并進(jìn)行了簡單力學(xué)校核。對設(shè)計(jì)的傳動組件模型進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,了解其運(yùn)動特性,驗(yàn)證了方案可行性。在控制方面,主要進(jìn)行了控制流程
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