小型振動式樹木移植機設(shè)計與仿真.pdf

1、在城市建設(shè)中，一方面隨著住宅區(qū)、公園、及公路兩側(cè)綠地的不斷發(fā)展，要求所栽植的樹木能迅速成長，快速收到綠化效果；另一方面，城市的特定環(huán)境條件，如較差的土質(zhì)和日照，嚴重的大氣污染等，都不利于小樹的生長，因此只有徑級較大的樹木才能適應(yīng)城市綠化的要求。為提高成活率，必須帶土球移植，而樹木的帶土移植在我國一直靠手工作業(yè)，勞動強度大，作業(yè)安全性差，成活率也不高。樹木移植機的出現(xiàn)將會在很大程度上改變目前窘境，使用樹木移植機可以提高生產(chǎn)率、減輕工人的勞

2、動強度等。
　　 本文結(jié)合一種新的小型振動式樹木移植機的研究開發(fā)，首先確定了所設(shè)計樹木移植機的整體構(gòu)成，重點對其液壓系統(tǒng)、樹鏟機構(gòu)及振動功能模塊進行了設(shè)計；其次分析了樹鏟的受力情況及影響因素；運用UG軟件建立了樹鏟機構(gòu)各零部件的實體模型及裝配模型，并利用ADAMS軟件進行了相關(guān)仿真分析；此外，通過分析確定了適應(yīng)土壤切削模擬的MAT147(MAT_FHWA_SOIL)的本構(gòu)模型及參數(shù)取值，建立了樹鏟鏟刀切削土壤的有限元模型，進行了

3、基于ANSYS/LS-DYNA的樹鏟鏟刀切削土壤的數(shù)值分析。
　　 所設(shè)計小型樹木移植機的主要結(jié)構(gòu)由樹鏟機構(gòu)、開閉機構(gòu)、升降機構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、振動控制模塊、液壓支腿等組成；運用ADAMS對樹鏟機構(gòu)進行運動仿真分析，結(jié)果表明樹鏟機構(gòu)的設(shè)計方案在結(jié)構(gòu)上可行，各構(gòu)件不會產(chǎn)生運動干涉，模擬了樹鏟機構(gòu)的工作過程；從理論上論證了液壓振動鏟的可行性，制定了振動鏟的控制方案：設(shè)計由AT89C51單片機作為核心部件的控制原理圖，設(shè)定振動頻率為1