自主式導(dǎo)航系統(tǒng)（Navi-Star2001）的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自主式導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個重要組成部分,這一智能系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)安全、通暢的駕駛,緩解或避免多余的交通堵塞,而且能使車輛的移動和使用變得更加方便,促進(jìn)了汽車消費和使用環(huán)境的完善.該文簡要回顧了自主式導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷史,論述了研制、開發(fā)自主版權(quán)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)對中國實現(xiàn)公路交通現(xiàn)代化的重要意義.同時,該文還以自主式導(dǎo)航系統(tǒng)原型Navi-star2001為例子,重點論述了我們在進(jìn)行Navi-star2001開發(fā)過程中所作的下面幾個工作

2、:1、Navi-star2001的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及模塊劃分,各模塊的功能分配,這部分工作從整體上對自主式導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃,對于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)這樣復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)工作來說,具有重要意義;2、地圖顯示、路徑規(guī)劃、路徑引導(dǎo)的實現(xiàn)方法、關(guān)鍵技術(shù);3、設(shè)計一個結(jié)構(gòu)合理,能夠準(zhǔn)確反映真實道路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),按照這個存儲結(jié)構(gòu)組織起來的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)構(gòu)成了系統(tǒng)中導(dǎo)航功能的數(shù)據(jù)基礎(chǔ);4、設(shè)計車輛定位模塊中的道路分塊索引技術(shù)、GPS數(shù)據(jù)的接收處理方法及三段式