土工三軸實驗儀控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、土工三軸實驗儀是一種模擬土體在土層中承受荷載環(huán)境的儀器，使用此儀器進行的土工三軸壓縮試驗是測定土體抗剪強度的一種方法。土體抗剪強度直接反映了土體承受荷載的能力，因此抗剪強度測定得是否準確，密切關(guān)系到建筑物地基是否穩(wěn)定。由于國內(nèi)試驗機產(chǎn)業(yè)起步較晚，自動化程度不高，操作繁雜，試驗精度已無法滿足日益提高的需求。 論文闡述了土體強度參數(shù)的求取原理，引出了土工三軸實驗儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及試驗方法?；谠囼炐枨?，設(shè)計了一個土工三軸實驗儀控制系統(tǒng)

2、。由控制系統(tǒng)自動控制土工三軸實驗儀試驗，提高了試驗的自動化程度及試驗控制精度，獲取更為準確的試驗數(shù)據(jù)以計算土體強度參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)采用了基于粒子群優(yōu)化(PSO)算法的參數(shù)自整定變參數(shù)PID控制，克服了傳統(tǒng)PID算法在土體大跨度加載這樣一個復(fù)雜的非線性控制過程中，由于控制參數(shù)固定，導(dǎo)致自適應(yīng)能力較差的問題，使控制系統(tǒng)能夠?qū)ID參數(shù)自調(diào)節(jié)，提高控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。 控制系統(tǒng)的硬件以DSP為核心，以交流伺服系統(tǒng)為控制執(zhí)行機構(gòu)，用測量