電梯運(yùn)動零速停靠控制算法.pdf

1、電梯運(yùn)行中存在爬行距離問題，影響乘客乘坐的舒適度和浪費(fèi)乘客乘坐的時(shí)間。原因是電梯在接近目標(biāo)樓層時(shí)存在一個(gè)約費(fèi)時(shí)10秒左右、爬行距離10厘米左右的平層低速運(yùn)行段。這個(gè)距離只能減少，而無法完全消除。這是由于鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦、打滑、曳引輪磨損、變頻器控制誤差等因素所造成的綜合性干擾而引起的運(yùn)行速度曲線偏移預(yù)定軌跡而造成的。電梯在?？繙p速運(yùn)動速度為零時(shí)，運(yùn)行的剩余距離也為零，稱為零速?？俊Ａ闼偻？渴请娞萃？窟\(yùn)動控制的優(yōu)化目標(biāo)。
　

2、　為了減少爬行時(shí)間提高效率，使乘客乘坐更加舒適，本文對電梯運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，電梯?？窟\(yùn)動過程的軟件控制遞推算法，零速?？康睦碚摶A(chǔ)進(jìn)行了深入的研究。由于爬行距離是實(shí)時(shí)變化的，所以引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測爬行距離，通過實(shí)驗(yàn)測量得到的載重量、運(yùn)行距離、爬行距離作為樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練好的模型來預(yù)測爬行距離。本文首次提出了一種電梯運(yùn)動控制的優(yōu)化方法：在滿速度時(shí)，增加或減少一段勻速運(yùn)行段；在分速度時(shí)，增加或減少一段勻加速運(yùn)行段，使得減少爬行

3、距離成為可能。在電梯現(xiàn)有運(yùn)行條件的基礎(chǔ)上得到速度控制的優(yōu)化控制策略，解決了電梯運(yùn)動控制中存在的爬行距離問題。此種工程控制方法，可應(yīng)用于類似的具有運(yùn)行距離誤差的電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。
　　本文對電梯運(yùn)動過程與速度曲線進(jìn)行工程基礎(chǔ)性研究，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到爬行距離，并在MATLAB軟件平臺上進(jìn)行了優(yōu)化前與優(yōu)化后的電梯運(yùn)動仿真。結(jié)果表明，爬行時(shí)間降低為原來值的20％-30%，爬行距離仿真值也降低為預(yù)測值的20%-30%。減少了爬行距離和爬