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文檔簡介
1、隨著高樓大廈的不斷興建,電梯已經(jīng)成為不可缺少的代步工具,人們對電梯的服務(wù)質(zhì)量提出了更高的要求。但是在電梯的運行過程中,電梯接近目標(biāo)樓層時,存在一段耗時約10秒左右、爬行距離10厘米左右的平層低速段。電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時抱閘停車,運行過程不是標(biāo)準(zhǔn)的零速???,電梯的運行時間變長;若電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時還未進(jìn)入爬行段,電梯會自動抱閘,影響電梯的舒適性。鑒于上述問題,本文提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯零速??克惴ǎ饕▋蓚€方面的內(nèi)容:爬行距離的
2、預(yù)測和零速停靠算法的實現(xiàn)。
零速??渴侵鸽娞萃\嚂r速度為零,爬行距離也為零。電梯運行過程包括啟動階段、勻速階段和制動階段。要消除或減少爬行距離,在保證總運行距離不變的條件下必須在非爬行段多運行或少運行一段距離。由于啟動和制動階段的運行距離在理想狀態(tài)下是固定的,因此可在勻速階段多運行或少運行一段距離,這是零速??靠刂频幕舅枷搿τ跐M速度曲線,將預(yù)測的爬行距離增加或減少到電梯的勻速段以提高電梯的效率;對于分速度曲線,將預(yù)測的爬行
3、距離增加或減少到電梯的勻加速和勻減速段以提高電梯的效率。
首先對電梯運行過程進(jìn)行研究,給出電梯速度曲線的基本知識,并對理想狀態(tài)下滿速度電梯速度曲線和分速度電梯速度曲線進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,給出其數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)一步給出其速度給定曲線的生成方法。然后引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近性能和全局最優(yōu)特性,建立基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電梯爬行距離時間序列預(yù)測模型,并給出預(yù)測算法。利用從電梯運行現(xiàn)場采集大量原始數(shù)據(jù),結(jié)合交叉驗證的方法
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