無位置傳感器的電梯門機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，高樓大廈不斷興建，電梯已經(jīng)成為不可缺少的代步工具。為使電梯更可靠的運(yùn)行，本文對(duì)無位置傳感器的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　本文研究了電梯門機(jī)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，提出一種無位置傳感器的電梯門機(jī)控制方案。論述了門機(jī)變頻調(diào)速的基本原理，并對(duì)它的機(jī)械特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析。采用電壓曲線控制門機(jī)運(yùn)行速度，提高了門機(jī)運(yùn)行的精確性和平滑性。提出了取消兩個(gè)位置傳感器后，位置檢測的具體方案，以提高系統(tǒng)的可靠性。依據(jù)所提出的門機(jī)調(diào)速

2、和位置檢測的方案，對(duì)門機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)系統(tǒng)的要求以及DSP自身的特點(diǎn)，選用TMS320LF2407A作為本系統(tǒng)的核心處理器。對(duì)它的內(nèi)部資源進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)，包括外設(shè)模塊資源的選用，寄存器的配置，復(fù)用功能引腳的配置。
　　對(duì)無位置傳感器門控系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路主要包括CPU控制電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)前向通道電路設(shè)計(jì)，脈沖反饋電路的設(shè)計(jì)以及CAN總線接口電路設(shè)計(jì)。CPU控制電路的主要功能是完成系統(tǒng)

3、的控制信號(hào)輸出，反饋信號(hào)處理，以及與上位機(jī)的通信。前向通道電路的功能是對(duì)DSP控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生輸入到變頻器的模擬電壓信號(hào)。脈沖反饋電路的功能是反饋光電碼盤的脈沖序列到DSP控制電路，再由DSP計(jì)算出電梯門的位置和速度。DSP與上位機(jī)的通信采用CAN總線通信的方式，在分析CAN總線通信特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件接口電路。
　　針對(duì)無位置傳感器門機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)，結(jié)合門機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件。設(shè)計(jì)的軟件