基于機器視覺的萃取過程銅離子濃度軟測量.pdf

1、在濕法冶金的銅萃取過程中，反萃余液中銅離子濃度的變化直接反映萃取過程的實際萃取效果。在實際生產(chǎn)過程中，對銅離子濃度的判斷主要依賴人工經(jīng)驗的方法，即操作工人通過觀察反萃余液的顏色來判斷銅離子濃度。這種方法對工人實際經(jīng)驗有很高的要求，容易造成檢測結(jié)果的較大誤差。
　　 本文以濕法冶金過程為背景，針對銅萃取過程，人工判斷銅離子濃度誤差較大的問題，對基于機器視覺的萃取過程銅離子濃度軟測量方法展開較為深入的研究。本文首先給出了圖像采集系統(tǒng)

2、的硬件設(shè)計，尤其考慮了光照、CCD相機的選擇；對反萃余液液體圖像進行采集，并通過中值濾波方法消除了設(shè)備和環(huán)境對圖像造成的噪聲污染；將圖像變換到HSV空間，并通過改變亮度圖像的小波分解系數(shù)，實現(xiàn)對圖像的光照補償；利用OTSU算法分別對彩色圖像和灰度圖像進行分割，實現(xiàn)目標區(qū)域分割；運用計算機圖像處理技術(shù)對圖像進行分析，獲取表征銅離子濃度的圖像特征H、S、V值；最后利用偏最小二乘回歸建立模型，實現(xiàn)對銅離子濃度的預(yù)測。
　　 仿真結(jié)果表