基于DSP的直流伺服電機調速系統(tǒng)的控制設計與仿真.pdf

1、本文對基于DSP的直流伺服電機調速系統(tǒng)的控制設計與仿真進行了研究。文章首先詳細分析了直流伺服電動機與DSP的發(fā)展現狀和前景，并認為進行DSP對直流伺服電動機的調速研究具有很好的現實意義；其次，比較深入地介紹了直流電動機的主要特點和工作原理；隨后介紹DSP在控制系統(tǒng)中的使用情況，特別是專用性DSP；再其次，介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機、電源、光電編碼器和ICETEK-LF2407-A實驗板；再其次，比較詳細地描述了PWM調壓調速原理

2、以及H型雙極性可逆PWM驅動系統(tǒng)的工作過程；再其次，依據TMS320LF2407APSP芯片特點、在所搭建的實驗平臺上，用軟件對直流伺服電動機的全數字雙閉環(huán)的調速控制進行了編程，并進行了硬件的調速系統(tǒng)設計(其中軟件設計主要包括：主程序設計、A/D中斷處理子程序、電流PI調節(jié)、讀編碼器脈沖/計算轉角增量和轉速以及速度PI調節(jié)等；硬件設計則主要包括：整個直流伺服電動機調速系統(tǒng)方案的設計、電源及驅動電路設計和測量反饋單元設計)；再其次，根據前