基于DSP的電瓶車直流調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近些年來，隨著人們對(duì)保護(hù)生態(tài)環(huán)境意識(shí)的逐漸提高，電動(dòng)車得到了迅速發(fā)展，目前電動(dòng)車多使用電能、電池能或太陽(yáng)能作為能源，這些能源的使用不會(huì)產(chǎn)生有毒的汽車尾氣，起到了環(huán)保作用。如今隨著人民的生活水平不斷改善，出現(xiàn)了諸如旅游觀光車這種小型電動(dòng)車作為人們休閑或觀光的代步工具，同時(shí)由于蓄電池觀光車有環(huán)保無排放、噪音低、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)使用費(fèi)用較低等特點(diǎn)，使用的范圍越來越廣，相信這種電瓶車在將來會(huì)成為人們廣泛應(yīng)用的一種交通工具。
　　 本課題的

2、研究對(duì)象為小型的電動(dòng)車，要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、速度調(diào)節(jié)穩(wěn)定等性能。本文首先根據(jù)電機(jī)在不同勵(lì)磁方式的不同特點(diǎn)進(jìn)行分析，從而進(jìn)行電動(dòng)車上電機(jī)的選擇，然后進(jìn)行電動(dòng)車數(shù)字雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)，給出了數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的控制算法，并對(duì)電動(dòng)車系統(tǒng)分別進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)，最后利用Matlab的Simulink模塊對(duì)電機(jī)進(jìn)行模糊控制的仿真。
　　 本文使用了TI公司的TMS320LF2407做為主控制器，電樞采用半橋控制，通過功率驅(qū)動(dòng)芯片IR2110來進(jìn)行

3、PWM信號(hào)的輸出與關(guān)斷，從而有效控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；勵(lì)磁線圈采用了四象限全橋控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的正、反轉(zhuǎn)；在PWM輸出的主回路中還設(shè)計(jì)有電動(dòng)車制動(dòng)時(shí)的能量回饋電路。在硬件設(shè)計(jì)上，本文對(duì)電動(dòng)車系統(tǒng)的電源電路、功率主電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、電流采樣電路、電機(jī)調(diào)速電路以及系統(tǒng)保護(hù)電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。
　　 在軟件方面，應(yīng)該完成以下的功能：1.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和停止功能；2.檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流和進(jìn)行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算；3.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度、電流的雙