鋼管檢測與標識系統(tǒng)中液壓步進梁的研究與開發(fā)及控制軟件的設(shè)計.pdf

1、本文研究了鋼管生產(chǎn)線上精整區(qū)測長、稱重、打標、涂色、噴標系統(tǒng)，并進行了該項目的液壓步進梁系統(tǒng)的設(shè)計和控制軟件的設(shè)計，取得了成功。本課題的主要研究工作如下：　　第一章論述了研究本課題的背景，簡單介紹了鋼管檢測與標識系統(tǒng)。分析了步進梁的作用和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，最后提出了課題任務(wù)，簡述了論文的主要工作。　　第二章根據(jù)檢測與標識生產(chǎn)線的整體組成結(jié)構(gòu)，介紹了測長、稱重、打標、涂色、噴標子系統(tǒng)，包括系統(tǒng)組成、工作流程；最后給出了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計

2、思想?！　〉谌率紫葘σ簤翰竭M系統(tǒng)進行了結(jié)構(gòu)分析，提出來機械設(shè)計的要點，并對核心傳動部件搖桿進行了強度校核。接著介紹了液壓系統(tǒng)的設(shè)計，闡述了參數(shù)的計算和元件的選擇過程。　　第四章在分析了閉環(huán)控制與開環(huán)控制各自的優(yōu)缺點和適用場合基礎(chǔ)上，結(jié)合具體工況，對比例閥控電液隨動系統(tǒng)的控制方案的進行了選擇，提出了PID控制策略。并研究了PID控制策略在系統(tǒng)中的優(yōu)化與實現(xiàn)。　　第五章介紹了軟件系統(tǒng)的組成，重點研究了上位機程序的設(shè)計、上位機程序和P