基于二進(jìn)制搜索算法的礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦井下作業(yè)是一種風(fēng)險性較高的工作，保障礦井人員的生命安全是煤礦企業(yè)的頭等大事。在目前的煤礦企業(yè)中，一旦煤礦發(fā)生事故，地面人員難以及時動態(tài)掌握井下人員的分布及作業(yè)情況，搶險救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低，搜救效果差。本文針對上述問題，在研究和分析國內(nèi)外現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究并設(shè)計了一種基于二進(jìn)制搜索算法的礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)為煤礦企業(yè)提供人員跟蹤定位、監(jiān)測監(jiān)控、考勤作業(yè)等多方面功能，當(dāng)事故發(fā)生時，通過該系統(tǒng)可以實時掌握各作業(yè)面工作人員及

2、其數(shù)量，保證搶險救災(zāi)和安全救護(hù)等搜救工作的高效運(yùn)作。
　　首先，論文在深入調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，論述了礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)的研究背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，在分析現(xiàn)有系統(tǒng)存在問題的基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　其次，對系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)分析并給出了系統(tǒng)的軟硬件解決方案。
　　分析了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，對射頻信號主要的防碰撞算法ALOHA算法和二進(jìn)制搜索算法作了詳細(xì)分析和研究。硬件方面，確定了硬件選型，以射頻識

3、別芯片nRF24E1、嵌入式控制器S3C2410為主要器件設(shè)計了相關(guān)終端設(shè)備并給出了相關(guān)電路，給出了基于二進(jìn)制搜索算法的射頻信號防碰撞算法在硬件設(shè)備中的實現(xiàn)方法。軟件方面，詳盡完成了系統(tǒng)要求的各部分功能，編寫了相關(guān)程序；詳細(xì)分析了基于MapX的上位機(jī)軟件主界面設(shè)計，實現(xiàn)了井下人員及其相關(guān)信息的實時游圖功能。
　　最后，在基于系統(tǒng)總體設(shè)計方案、軟硬件平臺基礎(chǔ)上，進(jìn)行實驗和現(xiàn)場調(diào)試，對系統(tǒng)實驗結(jié)果進(jìn)行分析，并根據(jù)實驗結(jié)果對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行