基于PC104直流伺服電機(jī)控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、本設(shè)計(jì)開發(fā)研究了基于PC104總線的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，它是一套小型化、可靠性高的嵌入式系統(tǒng)。 文中介紹了直流伺服電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，包括PC104控制器的組成與應(yīng)用、功率放大器的設(shè)計(jì)、基于PC104的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理的描述與設(shè)計(jì)等。此外，根據(jù)伺服系統(tǒng)快速性、高精度等方面的性能要求，提出了基于位置回路和速度回路的雙閉環(huán)數(shù)字直流電機(jī)伺服系統(tǒng)控制方案，給出了基于頻率法的直流伺服系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)過程，由此

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