基于PC104總線的嵌入式三坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)前，數(shù)控系統(tǒng)大多基于PC平臺(tái)，相對(duì)于PC平臺(tái)的研究模式而言，采用嵌入式體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，是一個(gè)全新的嘗試。數(shù)控系統(tǒng)正逐步向著靈活性、組件化、可重構(gòu)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)方向發(fā)展。本文以此為目標(biāo)進(jìn)行了研究，構(gòu)建了基于PC104總線的數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)，可滿足實(shí)際需要。 研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾方面： 1.分析了數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，介紹了PC104總線模塊，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的主要硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括定時(shí)(Ttmer)、多路開(kāi)關(guān)量

2、輸入輸出(I/O)、數(shù)模(D/A)及PC104總線接口電路等。 2.對(duì)曲面與平面，曲面與曲面交線的插補(bǔ)算法進(jìn)行了研究。在曲面與平面交線的插補(bǔ)算法中，本文提出了一種新方法，首先將原坐標(biāo)系下的空間平面通過(guò)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的方法變換成新坐標(biāo)系下的等高平面，然后對(duì)等高平面交線方程推導(dǎo)插補(bǔ)算法；在曲面與曲面交線的插補(bǔ)算法中，按照算法的方向和誤差法則插補(bǔ)空間曲線，降低了計(jì)算的復(fù)雜度，并且保證了位置誤差不超過(guò)一步。 3.本文對(duì)插補(bǔ)算法進(jìn)一步