海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器的研制.pdf

1、隨著人類對(duì)動(dòng)物蛋白的需求不斷提高，以海洋捕撈為主體的世界漁業(yè)正逐步向養(yǎng)殖業(yè)轉(zhuǎn)變，海水養(yǎng)殖成為養(yǎng)殖水產(chǎn)品供應(yīng)的主要途徑。投餌是水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中的重要作業(yè)步驟，我國(guó)海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖中投餌作業(yè)大部分還是依靠人力進(jìn)行手動(dòng)投餌，自動(dòng)投餌技術(shù)的研究相對(duì)滯后，自動(dòng)化水平較低，制約了我國(guó)海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖的發(fā)展。針對(duì)以上問題，研制了海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器，該設(shè)備通過作業(yè)船上自帶柴油機(jī)提供動(dòng)力，可以選擇投放顆粒餌料或者鮮雜魚餌料，實(shí)現(xiàn)海上網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌作業(yè)機(jī)械化，

2、便利化。主要研究工作如下：
　　（1）確定海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器的總體方案。海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器主要由動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)箱組成。整體設(shè)備安裝在作業(yè)船上，動(dòng)力來自于作業(yè)船上柴油機(jī)，可以隨著作業(yè)船移動(dòng)作業(yè)，提高了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性、靈活性和實(shí)用性。
　?。?）設(shè)計(jì)海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器機(jī)械部分。對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械作業(yè)系統(tǒng)等主要部件進(jìn)行理論分析與計(jì)算，選定合適的羅茨風(fēng)機(jī)和手動(dòng)離合器，確定輸送管道的鋪設(shè)路徑、直徑和長(zhǎng)度；

3、根據(jù)兩種餌料的投放效率和投放總量確定料斗的外形和尺寸；利用SolidWorks軟件進(jìn)行機(jī)械部分仿真，對(duì)機(jī)械各部分零件進(jìn)行裝配無干擾檢查。
　　（3）設(shè)計(jì)一種適用于顆粒餌料和鮮雜魚餌料的輸送裝置。投放餌料種類可以選擇鮮雜魚餌料或者顆粒餌料，發(fā)明了異形斜四通和異形攪龍機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以定量輸送顆粒餌料或者鮮雜魚餌料，有效解決了鮮雜魚餌料輸送過程中容易堵塞及因鮮雜魚餌料破損而造成海水污染的問題。利用EDEM軟件對(duì)餌料輸送過程進(jìn)行仿真與分析

4、。
　　（4）開發(fā)海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的主要作用是根據(jù)投餌作業(yè)要求即時(shí)調(diào)節(jié)餌料投放的速率和距離，保障餌料的投喂效率。選用AVR單片機(jī)做主控芯片，通過控制水平螺旋機(jī)構(gòu)和異形攪龍機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對(duì)投餌速率的控制。投餌速率分為0~9十個(gè)檔位，檔位以數(shù)碼管的形式顯示，隨著檔位的增加，投餌速率逐漸加大。
　　海上投餌作業(yè)試驗(yàn)表明研制的海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖自動(dòng)投餌器能夠有效完成海上網(wǎng)箱養(yǎng)殖投餌作業(yè)，投餌作業(yè)效率0~19.0kg