銅板軋制智能模糊控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、在銅板軋制生產(chǎn)中，由于帶材來料厚度的波動和材料性能的不均勻性，實際使用的設(shè)備偏差性、外界的干擾和設(shè)備零部件的變化等都會使傳統(tǒng)的PD控制很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，達(dá)不到理想的控制效果，這樣會使銅板加工成品的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求。而模糊控制不苛求被控對象具有準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)模型參數(shù)的變化有較強的適應(yīng)能力，有望解決傳統(tǒng)PID控制的弊端。本文的工作就是基于這樣的背景開展起來的。 模糊自動控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理

2、為基礎(chǔ)的計算機數(shù)字控制。它將操作人員的控制經(jīng)驗和專家知識總結(jié)成一系列“如果…則…”形式的控制規(guī)則，即模糊條件語句；然后經(jīng)過模糊邏輯推理而得到控制作用。這一過程非常類似于人的思維方式，具有智能性。 本文針對銅板軋制過程具有多變量、非線性、時變性的特點，在分析了模糊控制基本理論的基礎(chǔ)上，首先設(shè)計了銅板軋制簡單模糊控制器，這也是進(jìn)一步設(shè)計其它高性能模糊控制器的基礎(chǔ)。這種控制器易于設(shè)計、實現(xiàn)方便，較傳統(tǒng)PID控制有更快的響應(yīng)速度和更小的

3、超調(diào)，但其存在靜態(tài)誤差；為了進(jìn)一步提高模糊控制器的控制特性，在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計了可調(diào)整控制規(guī)則模糊控制器、參數(shù)自整定模糊控制器和模糊-PID復(fù)合控制器；然后利用Matlab7.0模糊邏輯工具箱圖形用戶界面建立模糊邏輯推理系統(tǒng)，在Simulink6.0系統(tǒng)仿真設(shè)計平臺中通過實例化S函數(shù)模板創(chuàng)建旨在優(yōu)化模糊控制的S函數(shù)功能模塊，并構(gòu)建模糊控制系統(tǒng)框圖模型，設(shè)置系統(tǒng)仿真參數(shù)，最終對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真。 本文最后給出了所有的仿真曲線，仿真