模糊遺傳PID在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成已成為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)熱點(diǎn)，為此提出了以應(yīng)用于NCS的控制器為研究對(duì)象，通過(guò)組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來(lái)研究其性能。本文在考慮NCS存在多種問(wèn)題的基礎(chǔ)上，研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制方法問(wèn)題。
　　 模糊控制的最大特征是將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示成語(yǔ)言變量描述的控制規(guī)則，然后利用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。遺傳算法是一種基于生物界自然選擇原理的優(yōu)化搜索方法，具有全局尋優(yōu)的能力，能很好的解

2、決一系列工程優(yōu)化問(wèn)題?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和進(jìn)步，對(duì)算法又提出了新的更高的要求。本文主要是將遺傳算法與模糊控制相結(jié)合形成模糊遺傳算法(FGA)，并運(yùn)用FGA優(yōu)化PID對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化仿真。文章共分為五章。
　　 第一章緒論，主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、PID參數(shù)優(yōu)化方法，并介紹了NCS中控制器的設(shè)計(jì)方法；第二章模糊遺傳算法，分別對(duì)模糊控制、遺傳算法以及二者結(jié)合組成模糊遺傳算法進(jìn)行了詳細(xì)分析；第三章FGA優(yōu)化PID的網(wǎng)絡(luò)

3、控制器設(shè)計(jì)，對(duì)模糊遺傳算法的設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入研究，分別對(duì)GA和FGA優(yōu)化PID進(jìn)行了仿真研究，通過(guò)算例的仿真試驗(yàn)，得出FGA優(yōu)化PID方法能夠很好地改善控制的效果；第四章基于DeviceNet的流量控制系統(tǒng)優(yōu)化仿真，搭建了單水箱流量網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證了FGA優(yōu)化PID對(duì)流量控制得到了很好的效果；第五章本文的工作總結(jié)。
　　 隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在控制工程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?？梢?jiàn)，網(wǎng)絡(luò)