動態(tài)矩陣控制理論在網絡控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、本文在廣泛研究國內外網絡控制系統(tǒng)發(fā)展與研究現狀的基礎上，總結了網絡控制系統(tǒng)的存在的問題及以往研究成果，在此基礎上主要介紹了網絡控制系統(tǒng)的基本問題，然后用經典的PID控制策略設計控制器對網絡控制系統(tǒng)的時延進行補償。國內外關于網絡控制系統(tǒng)控制器的設計有很多策略，但是存在很多不足，本文采用了動態(tài)矩陣控制理論設計控制器對時延進行補償，將其應用于存在隨機長時延的單輸入單輸出網絡控制系統(tǒng)中，并采用預測前饋補償動態(tài)矩陣控制將其應用于多輸入多輸出網絡控

2、制系統(tǒng)中。動態(tài)矩陣控制理論一般適用于線性系統(tǒng)，抗干擾的能力比較差，本文采用針對被控對象狀態(tài)空間表達式變化而實時計算動態(tài)矩陣參數的方法，在有擾動的網絡控制系統(tǒng)中處理時延問題取得了良好的效果。最后改進了預測前饋補償動態(tài)矩陣控制算法，從被控對象空間狀態(tài)表達式輸入與輸出端兩個方向解耦，并根據解耦以后的子系統(tǒng)列出性能指標函數，從而提出了雙向解耦DMC算法，這就大大提高算法求解的精度。 本文設計的網絡控制系統(tǒng)仿真平臺在硬件設計方面采用星型的