廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)理論及實(shí)現(xiàn)方法的研究.pdf

1、該文首先提出了廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過程模型.并根據(jù)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)過程模型提出了廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容,依次提出并解決了運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行功能分解、運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行功能求解(包括創(chuàng)新解法)、廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感檢測(cè)子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)之間的系統(tǒng)集成、廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模和仿真問題.在對(duì)運(yùn)動(dòng)功能的分解中,文中采用功能分解樹、功能結(jié)構(gòu)圖、功能流圖、行為圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖等功能分解工具和分析方法將產(chǎn)品的功能分解為運(yùn)動(dòng)功能,并比較了這些分析工具各自

2、的優(yōu)缺點(diǎn)及其適用場(chǎng)合.運(yùn)動(dòng)功能分解為后面的功能求解打下了基礎(chǔ).該文對(duì)機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)功能求解的方法向電、液、氣方向進(jìn)行了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)展,提出了在功能求解過程中充分利用功能分解過程中形成的文件,如,功能分解樹、功能結(jié)構(gòu)圖、以及狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖等等.并提出求解運(yùn)動(dòng)功能的功能載體的關(guān)鍵在于自動(dòng)產(chǎn)生功能結(jié)構(gòu),從而形成了廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)中運(yùn)動(dòng)功能求解的方法.在全文總結(jié)和展望中,對(duì)廣義執(zhí)行機(jī)械概念設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的發(fā)展方向提出了作者的看法.該文研究課題為