電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、本文在研究了國(guó)內(nèi)外電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)并借鑒它們的成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了新一代智能電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究。系統(tǒng)整體可分為兩部分，即執(zhí)行器和控制器。本文在自行設(shè)計(jì)了執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，著重對(duì)控制器硬件和軟件部分進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制器以AT89C51單片機(jī)為核心，通過(guò)對(duì)控制信號(hào)和執(zhí)行器的位置反饋信號(hào)的采集、轉(zhuǎn)換、計(jì)算和比較，決定并執(zhí)行機(jī)械阻尼式單相電機(jī)的起停和換向閥的換向，輔助以單向節(jié)流閥，控制液壓缸的位移。位置反

2、饋信號(hào)的檢測(cè)采用位移傳感器，通過(guò)濾波、AD轉(zhuǎn)換后，進(jìn)入核心單片機(jī)進(jìn)行處理，提高了可靠性。系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程模擬量反饋功能并設(shè)計(jì)了串行通訊接口，以適應(yīng)集中控制。整個(gè)系統(tǒng)具有良好的功能擴(kuò)展性和適應(yīng)性，以及斷信號(hào)保護(hù)等多種功能，較一般的執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，更具有智能化的特點(diǎn)。 遵循“安全、可靠、先進(jìn)、簡(jiǎn)便”的原則，本文在軟件設(shè)計(jì)上采用了德國(guó)KeilSoftware公司的KeilCx51C語(yǔ)言編譯器，提高了應(yīng)用程序的效率，改善了可讀性和可移植性。用