脈沖控制系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、脈沖控制系統(tǒng)若干問題的研究在近代科學(xué)技術(shù)如生物種群生長模型，病理學(xué)中的并發(fā)節(jié)拍模型，經(jīng)濟預(yù)測與宏觀分析模型，頻率調(diào)整信號處理過程等眾多領(lǐng)域中普遍存在著脈沖與瞬動現(xiàn)象。脈沖微分系統(tǒng)是描述和刻畫這類現(xiàn)象較為合適的數(shù)學(xué)模型．本文中我們主要考慮脈沖控制系統(tǒng)的若干問題．第二章中，我們考慮了不確定脈沖線性系統(tǒng)的三個問題，即魯棒穩(wěn)定、魯棒鎮(zhèn)定、魯棒H∞控制，基于線性矩陣不等式，給出了其對容許的范數(shù)有界時變不確定性魯棒穩(wěn)定、鎮(zhèn)定和魯棒H∞控制的充分條件

2、，并給出了狀態(tài)反饋H∞控制器的設(shè)計方法．此方法在分析和控制不確定脈沖系統(tǒng)時有助于提高現(xiàn)有的技術(shù)．第三章中，將脈沖控制應(yīng)用于帶有范數(shù)有界不確定性的混沌Lur'e系統(tǒng)，對脈沖控制Lur'e系統(tǒng)引入二次成本指標(biāo)，基于線性矩陣不等式，得到了其魯棒脈沖保成本控制器存在的充分條件，并得到二次成本指標(biāo)的最小上界．第四章中，將脈沖控制應(yīng)用于不確定脈沖切換系統(tǒng)，基于線性矩陣不等式，分別得到了脈沖切換系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定、魯棒鎮(zhèn)定和H∞控制的充分條件．本文的結(jié)論以