混合驅動五桿機構的分析與綜合.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、混合驅動機構(Hybrid Machine System)以恒速電機和伺服電機為驅動器，兩種類型的輸入運動通過一個多自由度機構合成實現(xiàn)預期的輸出運動，其中恒速電機為系統(tǒng)提供主要動力，伺服電機主要起調(diào)節(jié)控制作用。這種機構彌補了傳統(tǒng)機械系統(tǒng)缺乏柔性，全伺服驅動機械系統(tǒng)雖具有柔性，但可能會因為承載能力的提高而增加成本的問題。它是可控機構的一種類型，是目前機構學研究的前沿領域。
　　 本文在前人研究成果基礎上，主要做了以下幾個方面的工作

2、：對混合驅動五桿機構的可動條件進行了分析，將五桿機構化為虛擬四桿機構進行研究，提出了五桿機構的曲柄條件；分別使用桿組轉型法和矢量法對五桿機構進行正運動學分析和逆運動學分析。在分析與綜合的工具上應用了ADAMS軟件以及MATLAB優(yōu)化工具箱。對于比較繁瑣的運動學及動力學問題以機構中某點為例，使用ADAMS得出了其相應的運動學動力學特性，與傳統(tǒng)解析法相比要快捷方便很多；用ADAMS建立了五桿機構模型，通過計算機仿真探索了機構各個參數(shù)對連桿曲

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論