齒輪-五桿機(jī)構(gòu)精確與近似尺寸綜合研究及計(jì)算機(jī)模擬.pdf

1、齒輪-五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此，對(duì)其進(jìn)行尺寸綜合的研究具有很大的實(shí)際意義。由于傳統(tǒng)幾何法和解析法的局限性，使得齒輪-五桿機(jī)構(gòu)綜合的過(guò)程過(guò)于復(fù)雜和繁瑣。所以，尋求一種簡(jiǎn)便、快捷和直觀的尺寸綜合方法一直是人們努力的方向。 本研究用計(jì)算機(jī)幾何技術(shù)具體進(jìn)行了3種基本類型齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合，涉及軌跡綜合、函數(shù)綜合、運(yùn)動(dòng)綜合以及高階和復(fù)合點(diǎn)階綜合。內(nèi)容如下： 基于CAD幾何尺寸約束、幾何約束、尺寸方程和尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)

2、，構(gòu)造3種齒輪-五桿機(jī)構(gòu)的基本模擬機(jī)構(gòu)?；诓煌木C合任務(wù)，構(gòu)造精確與近似綜合模擬機(jī)構(gòu)。 軌跡綜合通過(guò)規(guī)定浮動(dòng)連桿上一點(diǎn)經(jīng)過(guò)的精確與近似位置建立精確與近似模擬機(jī)構(gòu)，從而獲得機(jī)構(gòu)各個(gè)構(gòu)件尺寸值。用解析方法驗(yàn)證模擬結(jié)果；函數(shù)綜合運(yùn)用插值逼近法取精確點(diǎn)，建立輸出構(gòu)件和輸入構(gòu)件之間的函數(shù)關(guān)系，以尋求滿足規(guī)定函數(shù)關(guān)系的齒輪-五桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)綜合通過(guò)不同的幾何約束方式使浮動(dòng)連桿的一部分近似實(shí)現(xiàn)規(guī)定的位姿，以獲取機(jī)構(gòu)的尺寸值；高階和復(fù)合點(diǎn)階綜合