實現(xiàn)直線輸出混合驅(qū)動七桿機構(gòu)的研究.pdf

1、混合驅(qū)動機構(gòu)是現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)研究的重點，其涉及多種學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，也是現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)深入研究發(fā)展的方向之一，本文對一種直線輸出七桿機構(gòu)做了系統(tǒng)的研究分析，在不改變機構(gòu)基本構(gòu)型和尺寸的情況下，可以得到不同行程、不同運動規(guī)律的輸出運動。即一種直線輸出七桿機構(gòu)構(gòu)型可以實現(xiàn)多種單一凸輪機構(gòu)實現(xiàn)的功能，充分體現(xiàn)了該種機構(gòu)的輸出柔性和靈活的可調(diào)性，論證了直線輸出混合驅(qū)動機構(gòu)替代凸輪機構(gòu)的理論可行性和優(yōu)越性。
　　首先，本文通過對機構(gòu)一般化、運動鏈

2、數(shù)綜合得到所有的直線輸出七桿機構(gòu)的一般化運動鏈圖譜，根據(jù)特殊化原則，總結(jié)出符合實際需求的直線輸出七桿機構(gòu)。并且對其進行構(gòu)型分析，根據(jù)曲柄數(shù)目得到多種不同的構(gòu)型類型。
　　其次，對機構(gòu)進行運動學(xué)和動力學(xué)分析，建立運動學(xué)和動力學(xué)方程，通過逆工程學(xué)方法，對其進行逆運動學(xué)分析設(shè)計，得到驅(qū)動桿件的角速度和角加速度變化規(guī)律表達式。
　　最后對其進行建模仿真研究，凸輪機構(gòu)的回-升，回-停-升等基本運動規(guī)律，通過直線輸出七桿機構(gòu)模型仿真得以