2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩62頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

1、康復訓練裝置是一種幫助患者關節(jié)進行運動訓練,實現(xiàn)其運動功能康復的自動化醫(yī)療設備,其性能直接影響康復訓練的訓練效果。在各種康復運動中,等速的持續(xù)被動運動因其在運動中角速度相對恒定,不會產(chǎn)生加速度,肌肉在全運動過程中的任何一點都產(chǎn)生最大肌力,被廣泛運用于康復醫(yī)學、運動醫(yī)學等領域。目前國內(nèi)外研究的肢體康復訓練裝置多以電機或氣缸作為驅(qū)動器,驅(qū)動病人關節(jié)運動,雖位置控制精度較高,但柔性差,容易造成關節(jié)的損傷。氣動肌肉是一種新型的驅(qū)動器,不僅安全柔

2、順,力/重量比大,而且其力/長度特性與生物肌肉的力/長度特性極為相似,因此以氣動肌肉驅(qū)動的肢體康復訓練裝置更加符合人的生理特點。本文對氣動肌肉驅(qū)動的膝關節(jié)康復訓練裝置的控制方法進行了研究。主要內(nèi)容如下: ⑴介紹了膝關節(jié)康復訓練裝置,對其改進結(jié)構(gòu)設計做了說明。 ⑵采用開環(huán)控制和PID控制方法,對膝關節(jié)康復訓練裝置的階躍響應特性和等速CPM特性進行了實驗研究。 ⑶針對氣動肌肉驅(qū)動的康復訓練裝置具有時延、非線性和時變特

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論