棉麻纖維液氨改性成套裝備自動送料系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、棉麻纖維液氨改性是通過液氨處理改變棉麻纖維可紡織性能的方法。液氨改性能夠使棉麻纖維均勻膨化，從而松弛了棉麻纖維加工過程中所受的各種應(yīng)力，加工中造成的形變也得到一定的恢復(fù)，使尺寸穩(wěn)定。天然的棉麻纖維經(jīng)過液氨改性后，保留了棉麻纖維抗菌性能好、防紫外線、防微波輻射等優(yōu)點。棉麻纖維液氨改性工藝對滿足紡織行業(yè)日益增長的個性化、高端化市場需求，提升國內(nèi)紡織產(chǎn)業(yè)的國際競爭力具有重要意義。
　　 自動送料系統(tǒng)是棉麻纖維液氨改性成套裝備的重要組成

2、部分，本課題設(shè)計的自動送料系統(tǒng)有以下特點：
　　 (1)自動送料系統(tǒng)包括：紗籠、送料小車、回轉(zhuǎn)架、齒輪齒條傳動機構(gòu)等，同時選用叉車式AGV自動導(dǎo)航小車和剪叉式液壓升降臺。根據(jù)微波干燥對處理罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)材料的選擇性，選擇聚四氟乙烯制造處理罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)和紗籠。
　　 (2)利用Pro/E對自動送料系統(tǒng)進行參數(shù)化造型和虛擬裝配，在Pro/E的機構(gòu)(Mechanism)模塊中，對自動送料系統(tǒng)的上料過程進行運動仿真，仿真結(jié)果表明自動送

3、料系統(tǒng)設(shè)計合理、不存在干涉。
　　 (3)在原有繼電器控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計了基于PLC的自動送料控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以Devicenet為總線架構(gòu)組成兩級控制系統(tǒng)，下位機以PLC為核心，實現(xiàn)了自動送料系統(tǒng)的自動化控制。通過研究液氨改性工藝對回轉(zhuǎn)架速度控制和定位控制的要求，采用變頻器調(diào)速控制方式，完成回轉(zhuǎn)架速度控制系統(tǒng)的設(shè)計；根據(jù)閉環(huán)控制策略，設(shè)計了基于絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的回轉(zhuǎn)架定位控制系統(tǒng)。
　　 (4)針對自動送料系統(tǒng)的工藝