直縫焊管連續(xù)預(yù)焊焊縫跟蹤系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、直縫焊管作為長(zhǎng)輸高壓油氣管線主干線的主要選擇材料之一，具有巨大的優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)潛力。其中預(yù)焊工序是直縫焊管生產(chǎn)的重要工序之一。因此，迅速準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊縫中心偏差，并控制焊炬進(jìn)行糾偏，確保預(yù)焊連續(xù)進(jìn)行，對(duì)于直縫焊管的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著我國(guó)工業(yè)控制和信息化領(lǐng)域的巨大進(jìn)步，引進(jìn)機(jī)器視覺方法取代目前的人工檢測(cè)，提高預(yù)焊可靠性和速度，可以提高直縫焊管生產(chǎn)的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。 本文對(duì)直縫焊管連續(xù)預(yù)焊跟蹤關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入研究

2、，設(shè)計(jì)了基于線結(jié)構(gòu)光視覺傳感技術(shù)的焊縫跟蹤系統(tǒng)。跟蹤系統(tǒng)通過使用高精度面陣CCD傳感器實(shí)時(shí)采集照射在焊管焊縫處的線結(jié)構(gòu)光輪廓圖像，傳輸?shù)焦た貦C(jī)進(jìn)行圖像處理，提取出焊縫偏差信息，并控制電機(jī)對(duì)焊炬進(jìn)行相應(yīng)的糾偏，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。 本文闡述了系統(tǒng)的軟硬件組成，主要討論了焊縫圖像處理的各種算法。通過對(duì)焊縫線結(jié)構(gòu)光原始圖像進(jìn)行圖像處理，提取出焊縫中心的偏差信息。通過各方面綜合比較，系統(tǒng)選用的圖像處理算法有：均值濾波、閾值分割、Canny