模塊化特種機(jī)器人特征庫的建立與實(shí)現(xiàn).pdf

1、特種機(jī)器人基本上都是按照特定的任務(wù)來開發(fā)的，具有固定的功能和外形，而且適用的工作環(huán)境也被限制在一定的范圍之內(nèi)。如果采用傳統(tǒng)特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，那么特種機(jī)器人的柔韌性就會(huì)受到了很大的限制，這樣不利用特種機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域的推廣。同時(shí)由于市場(chǎng)全球化的競(jìng)爭(zhēng)，特種機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣，而每種特種機(jī)器人的構(gòu)形僅能適應(yīng)一定的有限范圍，因此特種機(jī)器人的柔性不能滿足應(yīng)用的要求，解決這一問題的方法就是開發(fā)模塊化特種機(jī)器人系統(tǒng)。
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2、針對(duì)特種機(jī)器人中的排爆機(jī)器人、攻擊機(jī)器人、偵查機(jī)器人及消防機(jī)器人進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容和取得的成果如下：
　　 1.通過對(duì)一種新的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法——模塊化設(shè)計(jì)方法的研究，將四種特種機(jī)器人按照自底向上的劃分原則進(jìn)行了功能模塊劃分，建立了其功能結(jié)構(gòu)圖。
　　 2.確定了特種機(jī)器人特征庫的設(shè)計(jì)方案，并建立了其總體設(shè)計(jì)圖。依據(jù)結(jié)構(gòu)功能圖對(duì)各個(gè)父功能模塊進(jìn)行了進(jìn)一步的細(xì)化，完成了特征庫的搭建。
　　 3.借助SQL Serv