HQWP01A型多功能噴灑作業(yè)車操控系統(tǒng)研究.pdf

1、剝離型膜體大面積壓制去污方法是大規(guī)模消除核事故所產(chǎn)生的放射性沉降物的一種先進(jìn)技術(shù)，反應(yīng)型壓制去污劑多功能噴灑作業(yè)車是該方法應(yīng)用體系中的重要作業(yè)機(jī)械，主要用于將具有壓制去污效果的去污劑噴灑到空氣中和地面上，控制污染擴(kuò)散，為徹底恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)做準(zhǔn)備。在輻射環(huán)境條件下，研制自動(dòng)化水平高的操控系統(tǒng)對(duì)于提高噴灑效率、保護(hù)作業(yè)人員的安全具有非常重要的意義和使用價(jià)值。本文基于噴灑作業(yè)機(jī)械的技術(shù)要求，對(duì)HQWP01A型多功能噴灑作業(yè)車如何建立控制可靠靈活，操

2、作簡(jiǎn)單方便的電子控制操作平臺(tái)進(jìn)行了研究開發(fā)，進(jìn)行的主要工作包括：
　　 (1)根據(jù)噴灑作業(yè)車的工作原理和系統(tǒng)要求，提出噴灑作業(yè)車操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，確定操控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用PLC與觸摸屏的上下位機(jī)通信監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)在放射性污染環(huán)境下作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)完成對(duì)整車作業(yè)過程的實(shí)時(shí)操控，操作人員能夠從觸摸屏顯示器上了解噴灑作業(yè)車工作過程的運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)時(shí)圖像，通過屏幕參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作與控制。
　　 (2)基于對(duì)

3、PLC的主要硬件組成和PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則的分析，重點(diǎn)對(duì)三菱FX2N系列的PLC的性能和系統(tǒng)需求進(jìn)行研究，確定系統(tǒng)采用的PLC的基本單元型號(hào)，對(duì)PLC所需的特殊功能擴(kuò)展模塊進(jìn)行分類研究。同時(shí)對(duì)其他相關(guān)的硬件設(shè)備進(jìn)行選型，完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。
　　 (3)針對(duì)操控系統(tǒng)的方案，結(jié)合硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，對(duì)PLC控制系統(tǒng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。使用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件根據(jù)控制要求和工藝流程進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，與被控設(shè)備之間進(jìn)

4、行數(shù)據(jù)交換，使來自設(shè)備的數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)圖形界面上的各元素關(guān)聯(lián)。為了達(dá)到對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的操控，引進(jìn)組態(tài)軟件組態(tài)王進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)用戶界面窗口，列出控制過程的所有變量，對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行程序編制，完成了整個(gè)操控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合視頻控制與人機(jī)界面的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)兩種通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)噴灑作業(yè)車的反饋控制。
　　 (4)在對(duì)現(xiàn)有工作進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上，提出了后續(xù)研究的重點(diǎn)和方向，尤其是有待于在基于PSTN(電話線)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控控制系統(tǒng)上進(jìn)一步深入，