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文檔簡介
1、GPS、GLONASS作為目前已存在的兩大獨(dú)立衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),既有其獨(dú)立的優(yōu)勢(shì),也有其自身的缺憾,而GPS和GLONASS兩大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合在克服單一系統(tǒng)的不足的同時(shí),更能有效發(fā)揮系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用前景更加廣闊。目前正在研制的GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和我國的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也將在不久的將來加入到衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域,未來幾大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合應(yīng)用將成為必然的發(fā)展趨勢(shì),因此,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合應(yīng)用技術(shù)成了近幾年研究的熱點(diǎn)。加強(qiáng)對(duì)GPS/GLON
2、ASS組合系統(tǒng)應(yīng)用的研究,將對(duì)我國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組合應(yīng)用有著一定的參考意義。本文對(duì)GPS和GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合應(yīng)用中的相關(guān)問題進(jìn)行了研究和探討。
本文首先闡述了GPS、GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成、信號(hào)基本構(gòu)成和導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)等,并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的基本組成、政策及現(xiàn)狀、信號(hào)結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航電文的差異進(jìn)行了分析比較。
在分析比較GPS和GLONASS時(shí)間系統(tǒng)差異的基礎(chǔ)上,給出了時(shí)間系統(tǒng)轉(zhuǎn)化
3、公式;在分析GLONASS坐標(biāo)系統(tǒng)PZ-90及與GPS坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的基本方法和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)相應(yīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取方法進(jìn)行了論述與評(píng)價(jià),給出了偽距法求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。
分析討論了GPS和GLONASS系統(tǒng)各自的偽距定位差異,給出了GPS/GLONASS組合偽距定位的數(shù)學(xué)模型,并分析比較了組合前后的導(dǎo)航定位精度,顯示了組合定位的優(yōu)勢(shì);闡述了自主完備性監(jiān)測(cè)(RAIM)概念,給出了GPS/GLONASS組
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