GLONASS三頻組合定位算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、由于GLONASS衛(wèi)星即將提供第三個頻率的信息,本課題基于GPS多頻組合定位原理,提出了利用GLONASS三種頻率進(jìn)行組合定位的方法。三頻組合觀測值具有長波長、弱電離層延遲、弱觀測噪聲的特征,在周跳的探測與修復(fù)上有明顯的優(yōu)勢,且可以結(jié)合偽距實(shí)現(xiàn)整周模糊度快速固定。本課題主要從以下三個方面進(jìn)行研究:
　　1.組合系數(shù)選取。針對GLONASS現(xiàn)代化計(jì)劃即將推出第三個頻率信號,從GLONASS的載波相位觀測模型出發(fā),研究了GLONASS

2、三種頻率載波相位組合方法,以模糊度保持整數(shù)為前提,通過分析電離層延遲和觀測噪聲對三頻組合觀測值的影響,依據(jù)線性組合的長波長標(biāo)準(zhǔn)、弱電離層延遲標(biāo)準(zhǔn)、弱觀測噪聲標(biāo)準(zhǔn),得出一些有益的線性組合,以提高定位精度與速度。
　　2.組合觀測值周跳的探測與修復(fù)?？偨Y(jié)了GLONASS探測周跳的傳統(tǒng)方法,研究了現(xiàn)代化后的GLONASS三個頻率線性組合觀測值的特征,選取三種線性無關(guān)的組合,對G3載波相位觀測值進(jìn)行模擬,建立三頻率組合觀測值結(jié)合偽距探測周