基于WLAN的煤礦井下機車語音通訊與道岔遙控系統(tǒng)研究.pdf

1、針對煤礦井下機車司機扳道效率低、司機與調(diào)度人員通訊困難、機車流動性大難以統(tǒng)一管理等問題,本文提出了一種基于PC/104平臺控制的煤礦井下機車語音通訊與道岔控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),通過建立煤礦井下無線網(wǎng)絡(luò)橋接以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)了井下機車司機與調(diào)度室實時語音通訊以及機車司機遙控搬動道岔的功能。該系統(tǒng)安全性高、恢復能力強、實時性好、占用空間小、操作簡單,從而提高煤礦生產(chǎn)運輸效率。
　　本文首先分析了煤

2、礦礦井下運輸系統(tǒng)的現(xiàn)狀,通過實地調(diào)研獲得了煤礦對井下機車運輸系統(tǒng)安全生產(chǎn)運行的需求,結(jié)合國內(nèi)外煤礦井下機車運輸系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài),確定了系統(tǒng)的設(shè)計目標,并選取了合適的研究方法和技術(shù)路線。其次進行了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,闡述了硬件系統(tǒng)的組成部分及作用。然后針對選用的PC/104平臺進行了嵌入式Linux操作系統(tǒng)設(shè)計,根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的需求,縮減了Linux內(nèi)核并完成系統(tǒng)移植。通過研究 Linux系統(tǒng)下音頻和網(wǎng)絡(luò)編程,利用多進程編程實現(xiàn)雙工模式的實時