基于RFID的井下機(jī)車定位監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、日常生活中常用的精確定位方式有GPS、紅外線、基站定位等，但是受制于井下環(huán)境限制，以上定位方式均不能運(yùn)用于井下機(jī)車定位系統(tǒng)中。目前，井下機(jī)車定位方式仍是采用傳統(tǒng)的人為直接通信方式上報地面監(jiān)控系統(tǒng)，耗費(fèi)大量人力、財力，具有存在人為失誤、實(shí)時性差、定位精度差等缺點(diǎn)。與其他一些發(fā)達(dá)國家相比，我國井下機(jī)車定位技術(shù)比較落后。
　　 針對上述傳統(tǒng)機(jī)車定位缺點(diǎn)以及RFID抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，研究了一種基于RFID的井下機(jī)車定位監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)利

2、用RFID技術(shù)，并結(jié)合Zigbee組網(wǎng)技術(shù)、超聲波技術(shù)對機(jī)車定位，并將機(jī)車的位置信息無線傳輸至地面監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具有定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　 論文首先介紹了選題的背景和意義，分析了我國目前采用的井下定位方式以及存在的缺點(diǎn)，將現(xiàn)有技術(shù)與國外的定位技術(shù)進(jìn)行了比較，說明我國井下機(jī)車定位技術(shù)的落后性行以及發(fā)展的重要性和緊迫性;其次，對RFID的組成部分、工作原理、防碰撞算法進(jìn)行了詳細(xì)介紹說明;之后，在現(xiàn)有標(biāo)簽防碰撞算法的基