預(yù)約型電梯群控算法及其在ARM系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、隨著高層建筑物的增多,電梯作為高層建筑物內(nèi)的主要交通工具,已成為我們?nèi)粘Ｉ钪幸粋€不可缺少的重要組成部分。為了提高電梯系統(tǒng)的運行效率和服務(wù)質(zhì)量,減少乘客的候梯時間、乘梯時間和系統(tǒng)能耗就必須采用合理的電梯群控系統(tǒng)對其進行管理和調(diào)度。本文主要研究了基于目的層預(yù)約的多智能體電梯群控算法及算法在ARM嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)。
　　 在電梯群控算法上,本文針對電梯群控調(diào)度過程中交通流和乘客目的樓層的不確定性,為克服集中式群控系統(tǒng)計算瓶頸問題,提

2、出了基于目的層預(yù)約結(jié)合多智能體技術(shù)的電梯群控調(diào)度方法。首先,設(shè)計了該電梯群控調(diào)度系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),分析了目的層預(yù)約的多目標評價函數(shù);然后,提出基于模糊邏輯的電梯交通模式在線識別方案,實現(xiàn)實時地更新不同交通模式下對應(yīng)的各控制目標的權(quán)系數(shù);最后,結(jié)合多智能體技術(shù)具有良好的實時性和自主性的特點,將各轎廂運行控制器和群控制器映射為多個代理,通過各個代理之間協(xié)調(diào)多目標優(yōu)化任務(wù)以得到平均候梯時間、平均乘梯時間及能源消耗整體最優(yōu)的分布式電梯群控調(diào)度算法。<

3、br>　　 在電梯群控系統(tǒng)的實現(xiàn)上,本文設(shè)計了上位機+ARM9的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。使用芯片S3C2440作為轎廂控制器,其具有豐富的片上資源,能更好地滿足電梯運行智能性、可靠性、安全性和快速性的要求。使用開源的Linux嵌入式操作系統(tǒng)使系統(tǒng)具有更好的可靠性和實時性。并介紹了目的層預(yù)約的電梯群控系統(tǒng)的組成形式和Linux嵌入式操作系統(tǒng)的特點與移植過程。最后,完成了Qt的ARM開發(fā)環(huán)境的搭建與移植,并利用Qt開發(fā)工具實現(xiàn)了基于目的層預(yù)約的電梯群控