基于圖像的多視圖重建和紋理恢復(fù).pdf

1、利用數(shù)字圖像提取紋理并進(jìn)行三維重建是計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量等領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn),在機(jī)器人視覺、三維測(cè)量等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景.利用數(shù)碼相機(jī)拍攝一組有重疊特征的圖像,并使用計(jì)算機(jī)視覺的理論,本文對(duì)規(guī)則形狀的物體特別是由平面組成的物體進(jìn)行基于圖像的三維模型重建和紋理提取中涉及的關(guān)鍵問題進(jìn)行深入研究,為使用圖像進(jìn)行三維模型重建和紋理校正探索一條可行的途徑.在利用照片進(jìn)行紋理映射時(shí),需要去除其上的紋理的透視變形.現(xiàn)有的圖像處理軟件只能通過鼠標(biāo)拖

2、動(dòng)來對(duì)圖像進(jìn)行拉伸,不能根據(jù)需要達(dá)到精確的定位.本文在單視圖重建理論的基礎(chǔ)上給出了紋理恢復(fù)的簡(jiǎn)單快速方法,生成的圖像可用于3D建模時(shí)的紋理映射.以已經(jīng)定標(biāo)的相機(jī)為基礎(chǔ),3D模型可從兩張視圖進(jìn)行重建. 本文運(yùn)用兩視圖重建的基本理論,并在求解單應(yīng)矩陣的方法上進(jìn)行改進(jìn),重建部分模型并從圖中提取紋理校正后映射模型,取得了較好的重建效果.基于兩視圖重建的基本原理,推導(dǎo)出利用多張視圖兩兩拼接進(jìn)行物體的整體恢復(fù)理論并進(jìn)行實(shí)現(xiàn),也取得了較理想的