動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動理論研究與樣機試驗.pdf

1、動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動是針對現(xiàn)有的少齒差行星傳動，通過機構(gòu)創(chuàng)新與優(yōu)勢整合，提出的一種新型減速傳動機構(gòu)。該機構(gòu)用滾子鏈環(huán)取代了傳統(tǒng)諧波傳動中的柔輪，將傳動機構(gòu)中柔輪材料的彈性變形改為構(gòu)件的相對運動，通過靜、動態(tài)全平衡設(shè)計，實現(xiàn)諧波嚙合傳動。這種新型諧波傳動機構(gòu)，不僅與常規(guī)的減速傳動機構(gòu)相比具有性價比優(yōu)勢，也為諧波傳動技術(shù)在一般工業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)應(yīng)用另辟新徑。本文對這種新型減速傳動機構(gòu)進(jìn)行了理論與試驗研究。 首先，在對國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及

2、目前出現(xiàn)的新諧波傳動型式進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，闡述了動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動機構(gòu)的組成和傳動原理，完成了該傳動機構(gòu)基礎(chǔ)理論的研究，根據(jù)節(jié)距補償原理研究出二齒差和零齒差齒圈齒廓坐標(biāo)的計算方法，并給出了波谷控制參數(shù)的計算方法。 其次，在完成動態(tài)平衡滾子鏈諧波傳動減速機結(jié)構(gòu)方案和參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上，運用UG軟件對減速機進(jìn)行了三維建模和虛擬裝配，為機構(gòu)建立了裝配順序及運動并對機構(gòu)進(jìn)行了運動仿真分析。利用MATLAB軟件對內(nèi)齒圈的齒廓曲線進(jìn)行了數(shù)

3、值計算，并分別給出了滾子中心以及滾子和齒圈的嚙合點的運動軌跡。 再次，進(jìn)行了試驗樣機的研制，對波輪、內(nèi)齒圈以及導(dǎo)弧等零件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，對樣機的傳動性能進(jìn)行了測試，對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并對試驗結(jié)果從三方面進(jìn)行了深入分析，為該類型減速機的設(shè)計和改進(jìn)提供了依據(jù)。 最后，總結(jié)了試驗樣機存在的問題，并且針對問題給出了切實可行的改進(jìn)方案，重新設(shè)計了一種單齒圈嚙合復(fù)合傳動機構(gòu)，該機構(gòu)理論上具有更大的傳動比、更高的承載能力以及更低的生產(chǎn)