服務(wù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)與前瞻性研究.pdf

1、機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、結(jié)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍。應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，也是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的內(nèi)涵正在不斷豐富，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的推出與普及既是趨勢也是必然。論文選擇與消費(fèi)者生活息息相關(guān)的商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品作為研究對象，從工業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)嶄新的角度，全面系統(tǒng)地對商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 論文

2、通過對現(xiàn)有商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的研究，總結(jié)提出了商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品特性。通過整個(gè)商務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)過程，提出了商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)，基于此概念對商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行了詳細(xì)的產(chǎn)品價(jià)值分析，并對機(jī)器人趨勢進(jìn)行了合理的預(yù)測。根據(jù)工業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)理論，從計(jì)算機(jī)控制、設(shè)計(jì)層面、制造工藝層面與人文和社會(huì)責(zé)任層面四個(gè)方面，提出了商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)構(gòu)成。針對商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的特性，研究分析了初期步驟、制造要素、外觀開發(fā)三個(gè)方向設(shè)計(jì)規(guī)則，并向