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1、本文對(duì)液壓支架的虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行了研究。文章利用SOLIDEDGE軟件建立了液壓支架的三維數(shù)字化模型，通過Parasolid接口文件和其它手段實(shí)現(xiàn)了三維數(shù)字化模型與多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型間的數(shù)據(jù)傳遞，使多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)技術(shù)能夠應(yīng)用于液壓支架的數(shù)字化模型研究。同時(shí)，介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS的基礎(chǔ)理論和方法，研究了建立液壓支架虛擬樣機(jī)模型的關(guān)鍵技術(shù)問題。另外，進(jìn)行了液壓支架多種方案的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與比較，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果確定了優(yōu)化后的設(shè)計(jì)
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