主從系統(tǒng)同步控制策略及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，僅用單機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用可以使生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到很大簡(jiǎn)化，易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的全部自動(dòng)化，因而在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣。在多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，有的需要各電機(jī)軸之間嚴(yán)格同步傳動(dòng)，有的則需要各電機(jī)轉(zhuǎn)速或者位移之間等有一定的比值。為了提高多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究變得越來越重要。
　　本文首先對(duì)多電機(jī)同

2、步控制實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)與控制方法進(jìn)行了介紹與分析，決定采用主從控制方式和基于模型參考自適應(yīng)控制的PID控制方法。
　　其次闡述了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)況。采用變頻調(diào)速技術(shù)，重點(diǎn)討論了不同的電壓、頻率控制時(shí)異步電機(jī)的機(jī)械特性，并建立了變頻器環(huán)節(jié)與主、從電機(jī)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)模型參考自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以補(bǔ)償被控對(duì)象特性發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生的影響。利用MATLAB/Simulink仿真工具給出了PID控制、模型參考自適應(yīng)制、和基于模型