常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)識別及結(jié)構(gòu)方案的創(chuàng)新方法研究.pdf

1、在機(jī)械學(xué)領(lǐng)域，連桿機(jī)構(gòu)可視為其它基本機(jī)構(gòu)的理論結(jié)構(gòu)原型。由于現(xiàn)代測控技術(shù)的應(yīng)用及高速高穩(wěn)定性的工作要求，現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在由過去采用復(fù)雜的高級基本桿組構(gòu)成復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)，向由簡單的Ⅱ、Ⅲ級基本桿組，特別是Ⅱ級基本桿組構(gòu)成的多自由度機(jī)構(gòu)發(fā)展。因此，Ⅱ級機(jī)構(gòu)成為一類最基本的、應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)。同時，以Ⅱ級機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的運(yùn)動鏈為原型，進(jìn)行能滿足各種工作要求、包含各種常用運(yùn)動副的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法的研究，也成為國內(nèi)外一個重要的研究內(nèi)容。

2、 機(jī)構(gòu)是由兩個以上的構(gòu)件用運(yùn)動副聯(lián)接而成，各構(gòu)件間具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件系統(tǒng)。構(gòu)件的數(shù)量、種類和運(yùn)動副的數(shù)量、類型決定了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，也決定了機(jī)構(gòu)的基本功能特征，特別是其運(yùn)動及力的傳遞與變換的特征。同時也決定了機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和尺度分析與綜合的模型與方法。因此，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析就成為機(jī)構(gòu)分析與綜合的最基本、最重要的內(nèi)容。 本文以常用Ⅱ級機(jī)構(gòu)為對象，分析其運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)組成，在符號化其構(gòu)件和運(yùn)動副的基礎(chǔ)上，定義反映其結(jié)構(gòu)特征信息的

3、桿副關(guān)聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣。然后設(shè)計機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)智能化分析的策略與算法，構(gòu)建相應(yīng)的模型及其軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。作為機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一個應(yīng)用，本文以上述算法策略為基礎(chǔ)，用VC++在Windows98平臺上編制一套機(jī)構(gòu)識別及運(yùn)動分析軟件。該軟件不僅能夠?qū)ΤＳ芒蚣墮C(jī)構(gòu)進(jìn)行識別和運(yùn)動分析，對分析結(jié)果以多種形式直觀形象地輸出，而且還可以對部分這類機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)仿真。另外我們知道，連桿機(jī)構(gòu)是所有機(jī)構(gòu)的原型，而運(yùn)動鏈又是連桿機(jī)構(gòu)的原型。因此運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)綜合可以說