基于S3C44BOX控制的數(shù)字化預(yù)應(yīng)力張拉儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、預(yù)應(yīng)力筋的張拉是預(yù)應(yīng)力施工過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)是由油泵和千斤頂組成，通過(guò)油泵壓力表讀出控制張拉力，由人工測(cè)量得到張拉伸長(zhǎng)值。這種工藝人為影響因素大，精度差，施工效率低下，施工強(qiáng)度大。本課題所研究的數(shù)字化預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備是在普通張拉設(shè)備的基礎(chǔ)上，以三星S3C44BOX嵌入式微處理器作為硬件平臺(tái)，通過(guò)移植嵌入式操作系統(tǒng)uClinux，設(shè)計(jì)而成的。使用該設(shè)備，操作人員只需要在觸摸屏上輸入控制命令，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)張拉控制力和張拉伸

2、長(zhǎng)值的雙重控制。張拉過(guò)程中，張拉控制力和張拉伸長(zhǎng)值顯示在觸摸屏上。當(dāng)張拉不符合要求時(shí)，會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并停止張拉。張拉結(jié)束后，通過(guò)打印接口，將教據(jù)打印生成報(bào)表，保證了施工記錄的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。
　　 本研究的硬件系統(tǒng)大體包括控制箱，執(zhí)行部分和測(cè)量部分?？刂葡溆珊诵陌搴屯庠O(shè)板組成。核心板主要包括S3C44BOX單片機(jī)、RAM存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、電源部分、JTAG接口。外設(shè)板主要包括驅(qū)動(dòng)模塊電路及步進(jìn)

3、電機(jī)接口、直流電機(jī)接口、位移變送器接口，壓力變送器接口，網(wǎng)絡(luò)接口，報(bào)警裝置，打印接口和觸摸屏接口。執(zhí)行部分由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、直流電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、油泵和千斤頂組成。測(cè)量部分由復(fù)合力傳感器，位移傳感器，壓力變送器和位移變送器組成。軟件上采用開(kāi)源代碼uClinux，開(kāi)發(fā)成本低。首先完成的工作是加載引導(dǎo)程序Bootloeder，移植u-boot到$3C44BOX控制箱上，為后續(xù)軟件升級(jí)以及程序修補(bǔ)，軟件的自動(dòng)更新提供了方便。

4、經(jīng)過(guò)原理分析，移植uClinux到S3C44BOX控制箱上。移植過(guò)程按照一定的步驟進(jìn)行，對(duì)源代碼中的文件進(jìn)行修改，以適應(yīng)S3C4486X控制箱硬件。移植成功后，最關(guān)鍵的是各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。S3C44BOX控制箱的驅(qū)動(dòng)設(shè)備程序包括觸摸屏驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)，ADC驅(qū)動(dòng)。本文只重點(diǎn)介紹了觸摸屏驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的編寫過(guò)程。驅(qū)動(dòng)程序編寫完成后，進(jìn)行。uClinux操作系統(tǒng)的內(nèi)核配置以及編譯。在uClin